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本发明涉及一种提高机器人运行平稳性的方法。本方法包括配置机器人RSI工作相关参数；上位机启动激光线扫相机和工作程序；机器人执行扫描轨迹；激光线扫相机扫描基准获取点云数据；生成加工轨迹；将加工轨迹数值发送给机器人；机器人进行加工操作。本方法通...
该专利属于北京神工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京神工科技有限公司授权不得商用。

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