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本发明公开了一种机器人关节的抖动数据的确定方法、装置和计算机设备。其中，该方法包括：通过惯性测量单元获取机器人的目标关节分别在多个时刻下的姿态；根据多个时刻下的姿态，确定目标关节分别在多个时刻下的运动参数；根据多个时刻下的运动参数，确定目标...
该专利属于节卡机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过节卡机器人股份有限公司授权不得商用。

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