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本发明涉及车辆供电技术领域，公开了一种自动驾驶系统的故障控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测第一供电模块、第二供电模块和至少一个第三供电模块的供电是否异常；若异常，基于检测的结果确定对应的车辆控制策略；基于车辆控制策略控制主驱动...
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