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本申请提供一种地图告警区域的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取机器人在第一位置的第一位姿和机器人在第二位置的第二位姿，所述第一位姿和所述第二位姿是基于所述初始地图定位得到，将所述第一位姿与所述第二位姿之间的差异位姿确定为地图匹配增量边；...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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