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本发明涉及一种线驱连续体机器人驱动绕线机构，包括驱动模块、线盘组件以及机架，所述驱动模块和所述线盘组件分别固定在所述机架上，所述线盘组件与驱动模块的主轴固定连接；所述线盘组件包括同轴的线盘和丝杠；所述驱动模块驱动线盘组件旋转驱动线的拉紧或放...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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