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本发明公开了一种采用测距传感器控制光伏清扫机器人的系统和方法，其中系统包括：测距传感器，包括第一测距传感器和第二测距传感器，用于在光伏清扫机器人进行清扫的过程中，分别测量第一测距传感器和第二测距传感器到光伏清扫机器人所在的光伏组件的玻璃表面...
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