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本实用新型公开了一种绕丝筒上下料夹具、机器人及生产线，绕丝筒上下料夹具包括机架，设有用于连接机器人的连接部；至少两个夹持部，间隔设置在机架上并组成一组，夹持部包括夹爪、驱动件和传感器，传感器用于获取绕丝筒和夹爪的相对位置关系，驱动件用于驱动...
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