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一种基于电永磁铁的多功能连接装置，涉及机器人设计与电磁耦合装置领域。本发明是为了解决现有机器人快换结构通常需要人工辅助操作、连接效率低和通用性差的问题。本发明所述四个电永磁铁按照磁极极性统一的方向沿环形均匀排布；且所述四个电永磁铁的磁极均穿...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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