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本发明公开了基于非线性奇异哈密顿系统的有界控制器的设计方法，属于奇异系统控制领域，包括以下步骤：S1：设计构建非线性奇异哈密顿系统；S2：基于非线性奇异哈密顿系统的结构特征，通过系统的等价变换将该系统转化成哈密顿微分代数系统；S3：通过状态...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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