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本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的机器人，该结构包括车轮组件、驱动组件、车架组件和电气组件；车架组件包括控制箱体、减速箱体和横向车桥，横向车桥与控制箱体叠加设置，横向车桥及控制箱体的两侧分别设置减速...
该专利属于北京史河科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京史河科技有限公司授权不得商用。

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