下载基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置的技术资料

文档序号:38962883

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本实用新型公开了一种基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置,所述装置包括支撑框架、X轴丝杆模块、Z轴丝杆模块、Y轴直线导轨模块、光轴导轨模块、仿生手支承台、旋转底座和拉力传感器,支撑框架包括竖直支撑架、水平支撑架、斜支撑架和底板;X轴丝...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。

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