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本发明提供了一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、车辆以及存储介质，以高精度地检测前方存在其他车辆这一情况。用于对车辆的驾驶员所进行的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：识别单元，其对车辆的周围的环境进行识别；行驶轮检测单元，其对车辆的周围的环境所包...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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