驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、车辆以及存储介质，以高精度地检测前方存在其他车辆这一情况。用于对车辆的驾驶员所进行的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：识别单元，其对车辆的周围的环境进行识别；行驶轮检测单元，其对车辆的周围的环境所包含的行驶轮进行检测；工作判定单元，其判定行驶轮是否满足车辆的安全装置的工作条件；以及工作单元，在判定为行驶轮满足工作条件的情况下，工作单元使安全装置工作。作单元使安全装置工作。作单元使安全装置工作。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、车辆以及存储介质


[0001]本专利技术涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、车辆以及存储介质。

技术介绍

[0002]提出了用于对车辆的驾驶员进行辅助的各种技术。在专利文献1中，提出了用于向驾驶员报告与在车辆的前方开始了右转或左转的其他车辆的碰撞可能性的技术。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2013
‑
254296号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在周边车辆的前面朝向车辆的情况下，车辆能够高精度地检测周边车辆。但是，在周边车辆的侧面朝向车辆的情况下，周边车辆的检测精度存在降低的可能性。本专利技术的一部分方面的目的在于提供一种用于高精度地检测前方存在其他车辆这一情况的技术。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]在某一实施方式中，提供一种驾驶辅助装置，其用于对车辆的驾驶员所进行的驾驶进行辅助，其中，所述驾驶辅助装置具备：识别单元，其对所述车辆的周围的环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，其用于对车辆的驾驶员所进行的驾驶进行辅助，其中，所述驾驶辅助装置具备：识别单元，其对所述车辆的周围的环境进行识别；行驶轮检测单元，其对所述车辆的周围的环境所包含的行驶轮进行检测；工作判定单元，其判定所述行驶轮是否满足所述车辆的安全装置的工作条件；以及工作单元，在判定为所述行驶轮满足所述工作条件的情况下，所述工作单元使所述安全装置工作。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述工作条件包含：所述行驶轮位于所述车辆的前方且车宽的范围内，所述行驶轮与所述车辆之间的距离为阈值距离以下。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，所述工作判定单元基于所述车辆的速度来决定所述阈值距离。4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，所述工作条件还包含：所述行驶轮的行进方向与所述车辆的行进方向所成的角度为阈值角度以上。5.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述行驶轮检测单元判定所述行驶轮是前轮还是后轮，在判定为所述行驶轮为前轮的情况下，所述工作判定单元不进行所述行驶轮是否满足所述工作条件的判定，在判定为所述行驶轮为后轮的情况下，所述工作判定单元进行所述行驶轮是否满足所述工作条件的判定。6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述工作条件包含：检测到两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：小森贤二，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：