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本实用新型涉及一种用于机器人末端的平动抓手，包括电机、第一传动组件、第二传动组件、滑动组件及基座，第一传动组件包括蜗杆和至少三个蜗轮，蜗轮围设于蜗杆的周围并与蜗杆的侧面啮合；电机的输出轴与蜗杆的一端固接；第二传动组件为多组，并与蜗轮一一对应...
该专利属于知行智能装备（盐城）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行智能装备（盐城）有限公司授权不得商用。

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