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本发明涉及一种膝关节外骨骼机器人，包括：大腿组件，与大腿连接；小腿组件，与小腿连接；驱动组件，用于连接所述大腿组件和小腿组件，并与所述大腿组件和所述小腿组件分别形成绕所述驱动组件中心转动连接的平行四边形机构。与现有技术相比，本发明膝关节外骨...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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