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能进行与车辆周边状况相应的恰当预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质，该装置具备：制动控制部，参照检知车辆前方物体存在的第一检知器件的输出，在物体中的对象物体与车辆接近程度满足第一条件时，指示车辆的制动装置使车辆停止；转向躲避控制部...
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