驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质制造方法及图纸

能进行与车辆周边状况相应的恰当预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质，该装置具备：制动控制部，参照检知车辆前方物体存在的第一检知器件的输出，在物体中的对象物体与车辆接近程度满足第一条件时，指示车辆的制动装置使车辆停止；转向躲避控制部，指示车辆的转向装置通过转向躲避与对象物体接触，制动控制部包括在接近程度满足第二条件时进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备在接近程度满足第三条件、且判定为不存在躲避对象物体后能行进的空间时，进行第二预备动作的第二预备动作控制部，在判定为驾驶员进行表示变更车辆行驶车道的可能性的动作时，第一或第二预备动作控制部变更第一或第二预备动作的设定。第二预备动作的设定。第二预备动作的设定。

【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来公开了进行自动减速控制和自动转向控制的车辆控制装置的专利技术(例如，参照日本特开2020
‑
50010号公报)。

技术实现思路

[0003]如果是除了能够进行自动减速控制之外还能够进行自动转向控制的车辆，则即便是车辆的周边环境的骤变也能够迅速地应对的概率变高，控制的富余度比较高。另一方面，在对象物体的侧方不存在躲避空间的情况下自动转向控制变得困难，因此相对于仅进行自动减速控制的车辆，控制的富余度没有变化。在进行自动减速控制的情况下，考虑根据车辆的驾驶员的状态不同而使控制的动作不同，但在以往的技术中，有时不能进行与这样的环境的不同相应的动作。
[0004]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够进行与车辆的周边状况相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。
[0005]本专利技术的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质采用了以下的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：制动控制部，其参照对存在于车辆的前方的物体的存在进行检知的第一检知器件的输出，在所述物体中的对象物体与所述车辆之间的接近程度满足第一条件的情况下，指示所述车辆的制动装置使所述车辆停止；以及转向躲避控制部，其指示所述车辆的转向装置通过转向来躲避与所述对象物体的接触，所述制动控制部包括第一预备动作控制部，该第一预备动作控制部在所述接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，所述驾驶支援装置还具备第二预备动作控制部，该第二预备动作控制部在所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点判定为在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在在通过所述转向进行躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，所述第一条件是与所述第二条件相比在所述接近程度较高的情况下满足的条件，所述第二条件是与所述第三条件相比在所述接近程度较高的情况下满足的条件，所述第一预备动作控制部和所述第二预备动作控制部中的至少一方在参照对所述车辆的驾驶员的动作进行检知的第二检知器件的输出而判定为所述驾驶员进行了表示将所述车辆行驶的车道变更的可能性的动作的情况下，变更所述第一预备动作或所述第二预备动作的设定。2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述第二预备动作是与所述第一预备动作相比在较早的时机开始的动作。3.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述第二预备动作是与所述第一预备动作相比以多阶段进行的动作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶支援装置，其中，所述第一预备动作控制部和所述第二预备动作控制部中的至少一方在判定为所述驾驶员进行了表示将所述车辆行驶的车道变更的可能性的动作的情况下，使所述第一预备动作或所述第二预备动作的执行时机延迟。5.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶支援装置，其中，所述第二预备动作控制部在判定为所述驾驶员进行了表示将所述车辆行驶的车道变更的可能性的动作的情况下，不执行所述第二预备动作，而使所述第一预备动作控制部执行所述第一预备动作。6.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶支援装置，其中，所述第一预备动作和所述第二预备动作中的至少一方是指示所述制动装置输出比所述制动控制部指示所述制动装置输出的制动力小的制动力的动作。7.根据权利要求6所述的驾驶支援装置，其中，所述第一预备动作和所述第二预备动作这双方是指示所述制动装置输出比所述制动控制部指示所述制动装置输出的制动力小的制动力的动作，在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈敬祐，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：