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本发明涉及控制装置、控制装置的动作方法及存储介质。本发明提高车道变更的辅助功能的安全性。对具有装配于车辆的第一位置并对包括车辆的侧方区域的第一范围进行检测的第一传感器以及装配于车辆的第二位置并对包括侧方区域的第二范围进行检测的第二传感器的车...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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