【技术实现步骤摘要】
控制装置、控制装置的动作方法及存储介质
[0001]本专利技术涉及控制装置、控制装置的动作方法及存储介质。
技术介绍
[0002]专利文献1公开了如下内容：在车道变更辅助中，在通过跟踪而相对于进入到本车侧方的传感器盲区的车辆外推，经过一定时间也不能进行基于传感器的再检测的情况下恢复车道变更辅助。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015
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225615号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]然而，若在通过跟踪外推后经过一定时间也不能进行基于传感器的再检测的情况下恢复车道变更辅助，则实际上在传感器盲区存在障碍物(包括车辆)的情况下有碰撞的可能性。
[0008]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，提供用于提高车道变更的辅助功能的安全性的技术。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]达成上述目的的本专利技术的一个方式的控制装置是对具有第一传感器以及第二传感器的车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其是对具有第一传感器以及第二传感器的车辆进行控制的控制装置，所述第一传感器装配于所述车辆的第一位置并对包括所述车辆的侧方区域的第一范围进行检测，所述第二传感器装配于所述车辆的第二位置并对包括所述侧方区域的第二范围进行检测，其中，所述第一传感器与所述第二传感器的至少一部分检测范围重叠，并且与重叠范围相比靠近所述车辆的一部分区域为检测范围外，所述车辆具备：推断机构，其通过所述第一传感器或者所述第二传感器在与所述车辆的行驶车道相邻的相邻车道检测障碍物，在所述障碍物进入到所述检测范围外的区域的情况下推断所述障碍物的位置；以及控制机构，其在基于所述推断机构的推断处理中抑制车道变更的辅助功能的提供。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述推断机构基于所述第一传感器或者所述第二传感器的检测结果而进行外推处理，从而推断所述检测范围外的区域中的所述障碍物的位置。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述推断机构基于所述第一传感器或者所述第二传感器的检测结果以预定期间执行所述外推处理。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述推断机构基于沿着所述检测范围外的区域的车道的方向的预定的长度、以及所述车辆与所述障碍物的相对速度来决定所述预定期间。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述推断机构基于所述长度、以及所述车辆与所述障碍物的相对速度的最小值来决定所述预定期间。6.根据权利要求2所述的控制装置，其中，在所述外推处理中通过所述第一传感器或者所述第二传感器检测出所述障碍物的情况下，所述推断机构结束所述外推处理。7.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制机构不抑制向与执行所述外推处理中的方向相反的方向进行的车道变更的辅助功能的提供而继续提供车道变更的辅助功能。8.根据权利要求2所述的控制装置，其中，在所述外推处理结束后在所述相邻车道中所述障碍物未被所述第一传感器或者所述第二传感器检测出的情况下，所述控制机构继续抑制所述车道变更的辅助功能的提供。9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述车道变更的辅助功能是根据所述车辆所具备的驾驶辅助操作开关被操作而转变至可...
【专利技术属性】
技术研发人员：加藤大智，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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