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在车辆处接收与地图数据(MAP)消息的可靠性相关的置信度得分(或者其它度量)。从其它车辆接收车辆对一切(V2X)消息，并且将其与符合MAP的消息进行比较。例如，鉴于MAP消息的内容，针对一致性对其它车辆的行为和定位进行评估，并且向与其它车辆...
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