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本发明公开了一种无人机三维面覆盖路径的规划方法，由以下步骤组成：步骤1：在Isaac Sim虚拟环境中生成建筑物、设施或基建的三维模型，步骤2：选取大量观测点位并形成连通图，步骤3：取连通图内的任意一点设为无人机的路径起始点，使得无人机利用...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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