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一种车辆(10)的驱动系统，包括：使车轮(11、12)彼此独立地驱动的驱动电动机(21、22)；以及使车轮彼此独立地转向的转向机构(31、32)。车辆的驱动系统包括：指令值计算部(50)，其基于用户所期望的车辆的期望行驶状态来计算各驱动电动...
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