车辆的驱动系统技术方案

一种车辆(10)的驱动系统，包括：使车轮(11、12)彼此独立地驱动的驱动电动机(21、22)；以及使车轮彼此独立地转向的转向机构(31、32)。车辆的驱动系统包括：指令值计算部(50)，其基于用户所期望的车辆的期望行驶状态来计算各驱动电动机的各转矩指令值；异常检测部(43、44)，其对驱动电动机中的一方只能输出与对应的转矩指令值不同的异常转矩的驱动异常进行检测；以及转向量计算部(46、50)，其在检测出驱动异常的情况下，基于与除了异常的驱动电动机以外的驱动电动机对应的转矩指令值、异常转矩及期望行驶状态，将转向机构中的一方的转向量计算为第一转向量，并且将另一方的转向量计算为绝对值比第一转向量的绝对值小的第二转向量。转向量。转向量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的驱动系统
相关申请的援引
[0001]本申请以2021年1月12日提交申请的日本专利申请第2021
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003097号为基础，将其记载内容援引于此。


[0002]本公开涉及一种车辆的驱动系统。

技术介绍

[0003]以往，存在包括分别驱动车辆的后侧左右的驱动轮的彼此独立的驱动电动机和经由拉杆使前侧左右的转向轮向同一方向转向的转向机构的电动汽车(参照专利文献1)。在专利文献1所记载的电动汽车中，改变转向机构的转向量，以弥补由驱动电动机的异常引起的左右的驱动轮的驱动平衡的变化量。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特许第5936306号公报

技术实现思路

[0005]然而，在专利文献1所记载的电动汽车(车辆)中，在以弥补左右的驱动轮的驱动平衡的变化量的方式改变转向机构的转向量的情况下，转向量的改变对车辆的行驶状态的影响较大。因此，有可能转向量的改变过大或过小，无法在驾驶员(用户)所期望的行驶状态下使车辆行驶。
[0006]本公开是为了解决上述技术问题而作出的，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的驱动系统，所述车辆的驱动系统包括：左右一对的驱动电动机(21、22)，所述驱动电动机使车辆(10)的左右的车轮(11～14)彼此独立地驱动；左右一对的转向机构(31、32)，所述转向机构使所述车辆的左右的车轮彼此独立地转向；指令值计算部(50)，所述指令值计算部基于用户所期望的所述车辆的行驶状态即期望行驶状态，对各驱动电动机的各转矩指令值进行计算；驱动控制部(41)，所述驱动控制部基于由所述指令值计算部计算出的各所述转矩指令值来驱动各所述驱动电动机；异常检测部(43、44)，所述异常检测部对左右一对的所述驱动电动机中的一方只能输出异常转矩的驱动异常进行检测，所述异常转矩与由所述指令值计算部计算出的对应的转矩指令值不同；转向量计算部(46、50)，所述转向量计算部在没有由所述异常检测部检测出所述驱动异常的情况下，基于由所述指令值计算部计算出的各所述转矩指令值及所述期望行驶状态来计算各转向机构的各转向量，在由所述异常检测部检测出所述驱动异常的情况下，基于与除了异常电动机以外的驱动电动机对应的所述转矩指令值、所述异常转矩和所述期望行驶状态，将左右一对的所述转向机构中的一方的转向量计算为第一转向量，并且将另一方的转向量计算为绝对值比所述第一转向量的绝对值小的第二转向量，所述异常电动机是只能输出所述异常转矩的驱动电动机；以及转向控制部(45)，所述转向控制部基于由所述转向量计算部计算出的各转向量来使各所述转向机构转向。2.如权利要求1所述的车辆的驱动系统，其特征在于，所述转向量计算部在所述期望行驶状态为直行且由所述异常检测部检测出所述驱动异常且所述异常转矩比与所述异常电动机对应的转矩指令值小的情况下，基于与除了所述异常电动机以外的驱动电动机对应的所述转矩指令值、所述异常转矩及所述期望行驶状态，将与所述异常电动机左右相同一侧的转向机构的转向量即所述第一转向量设为使车轮朝向与所述异常电动机左右相反一侧的转向量，并且将与所述异常电动机左右相反一侧的转向机构的转向量即所述第二转向量设为0。3.如权利要求1或2所述的车辆的驱动系统，其特征在于，所述转向量计算部在所述期望行驶状态为转弯且由所述异常检测部检测出所述驱动异常且所述异常转矩比与所述异常电动机对应的转矩指令值小的情况下，基于与除了所述异常电动机以外的驱动电动机对应的所述转矩指令值、所述异常转矩及所述期望行驶状态，将与所述异常电动机左右相反一侧的转向机构的转向量即所述第一转向量设为与所述转弯对应的转向量，并且将与所述异常电动机左右相同一侧的转向机构的转向量即所述第二转向量设为0。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的驱动系统，其特征在于，所述指令值计算部在没有由所述异常检测部检测出所述驱动异常的情况下，基于所述期望行驶状态来计算各驱动电动机的各转矩指令值，在由所述异常检测部检测出所述驱动异常的情况下，基于与除了所述异常电动机以外的驱动电动机对应的所述转矩指令值、所
述异常转矩及所述期望行驶状态，对除了所述异常电动机以外的驱动电动机的各转矩指令值进行计算。5.一种车辆的驱动系统，所述车辆的驱动系统包括：左右一对的驱动电动机(21、22)，所述驱动电动机使车辆(10)的左右的车轮(11～14)彼此独立地驱动；左右一对的转向机构(31、32)，所述转向机构使所述车辆的左右的车轮彼此独立地转向；指令值计算部(50)，所述指令值计算部基于用户所期望的所述车辆的行驶状态即期望行驶状态，对各驱动电动机的各转矩指令值进行计算；驱动控制部(41)，所述驱动控制部基于由所述指令值计算部计算出的各所述转矩指令值来驱动各所述驱动电动机；异常检测部(43、44)，所述异常检测部对左右一对的所述驱动电动机中的一方只能输出比由所述指令值计算部计算出的对应的转矩指令值小的异常转矩的驱动异常进行检测；转向量计算部(46、50)，所述转向量计算部在没有由所述异常检测部检测出所述驱动异常的情况下，基于由所述指令值计算部计算出的各所述转矩指令值及所述期望行驶状态来计算各转向机构的各转向量，在所述期望行驶状态为转弯且由所述异常检测部检测出所述驱动异常且所述期望行驶状态为向与异常电动机左右相同一侧转弯的情况下，将各所述转向机构的各转向量设为0，所述异常电动机是只能输出所述异常转矩的驱动电动机；以及转向控制部(45)，所述转向控制部基于由所述转向量计算部计算出的各转向量来使...

【专利技术属性】
技术研发人员：窪田优，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：