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本发明公开了机器人柔性浮动力控打磨设备及方法，包括柔性气塞、姿态调节组件、打磨组件、自动装夹组件、姿态传感器本体和压力传感器本体，所述柔性气塞的顶部设置有顶部封盖，本发明，利用姿态调节组件对打磨组件的位置进行微调，扩大了打磨组件的运行自由度...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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