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控制装置(10)包括动作控制部(14)、对请求转矩指令值进行设定的第一转矩指令值设定部(11)、对停车时转矩指令值进行设定的第二转矩指令值设定部(12)和对转矩波形进行设定的波形设定部(13)。在使旋转电机的输出转矩从请求转矩指令值向停车时...
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