控制装置制造方法及图纸

控制装置(10)包括动作控制部(14)、对请求转矩指令值进行设定的第一转矩指令值设定部(11)、对停车时转矩指令值进行设定的第二转矩指令值设定部(12)和对转矩波形进行设定的波形设定部(13)。在使旋转电机的输出转矩从请求转矩指令值向停车时转矩指令值变化时，动作控制部以沿着转矩波形的方式对旋转电机的输出转矩进行控制。波形设定部在使用能使车辆的俯仰方向的振动衰减的第一转矩波形之后，使用能使在用于将旋转电机的转矩传递至车轮的动力传递系统设置的动力传递构件的振动衰减的第二转矩波形，以作为转矩波形。以作为转矩波形。以作为转矩波形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置
【相关申请的援引】
[0001]本申请是基于2021年1月22日申请的日本专利申请2021
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009120号完成的，主张其优先权，该专利申请的全部内容将通过援引载入本说明书中。


[0002]本公开涉及一种车辆的控制装置。

技术介绍

[0003]以往，存在装设旋转电机以作为用于行驶的动力源的电动车辆等车辆。该车辆中使用的旋转电机是能进行驱动和再生这两方的称为“电动发电机”的电机。在所述车辆中，通过使旋转电机再生动作以在车辆中产生制动力，因此，能使车辆减速。下述的专利文献1所记载的控制装置装设于包括上述旋转电机的车辆中，通过对旋转电机的再生量进行调节以对车辆的制动力进行调节。【现有技术文献】【专利文献】
[0004]【专利文献1】：日本专利特开2013
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158178号公报

技术实现思路

[0005]由旋转电机的再生动作产生的制动力的大小一般来说是根据驾驶员的刹车的操作量来设定的。然而，在使车辆停止时，在至停车时持续产生与刹车的操作量对应的大小的制动力的情况下，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，所述控制装置是作为行驶用的动力源装设有旋转电机(140)的车辆(100)的控制装置(10)，包括：动作控制部(14)，所述动作控制部对所述旋转电机的输出转矩进行控制；第一转矩指令值设定部(11)，所述第一转矩指令值设定部基于驾驶员对所述车辆的操作对应从所述旋转电机输出的转矩的目标值即请求转矩指令值进行设定；第二转矩指令值设定部(12)，所述第二转矩指令值设定部对在所述车辆停止时为了维持所述车辆的停止状态而应从所述旋转电机输出的转矩的目标值即停车时转矩指令值进行设定；以及波形设定部(13)，所述波形设定部对表示所述旋转电机的输出转矩的目标值的时间变化的转矩波形进行设定，在使所述旋转电机的输出转矩从所述请求转矩指令值向所述停车时转矩指令值变化时，所述动作控制部以沿着所述转矩波形的方式对所述旋转电机的输出转矩进行控制，作为所述转矩波形，所述波形设定部在使用能使所述车辆的俯仰方向的振动衰减的第一转矩波形之后，使用能使动力传递构件的振动衰减的第二转矩波形，所述动力传递构件设置在用于将所述旋转电机的转矩传递至车轮的动力传递系统中。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海博，河合恵介，坂本章，高木达也，神尾茂，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：