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本公开公开了一种状态区分方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：从视觉惯性定位系统中获取图像信息和位姿信息；其中，图像信息是通过视觉惯性定位系统中的视觉传感器采集的，位姿信息是通过视觉惯性定位系统中的惯性传感器采集的；基于图像信息和...
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