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本发明提出了一种基于平坦性参数辨识的机电伺服系统切换建模方法，为了克服由传感器的制造差异、环境变化或其他原因导致的参数不确定性，建立了机电伺服系统的切换模型。为了解决切换模型的抖振问题，将建立的模型可能变化的参数设为未知参数，在参数辨识中引...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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