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机器人控制装置的显示部显示包含动作指令的动作程序，该动作指令是记录示教点的位置信息之前的直接示教动作指令。若作业者选择直接示教动作指令而开始直接示教操作，则示教点设定部根据在作业者移动机器人的构成部件的期间中取得的机器人的位置以及姿势来设定...
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