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本发明公开了一种高级别智能驾驶安全制动控制系统，涉及车辆制动控制技术领域；通过智能驾驶域控制器为底盘域控制器和动力域控制器提供制动需求和驻车制动需求，获取电驱动模块和底盘制动模块状态信息；底盘域控制器为底盘制动模块提供制动需求和驻车制动需求...
该专利属于安徽安凯汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽安凯汽车股份有限公司授权不得商用。

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