一种高级别智能驾驶安全制动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高级别智能驾驶安全制动控制系统，涉及车辆制动控制技术领域；通过智能驾驶域控制器为底盘域控制器和动力域控制器提供制动需求和驻车制动需求，获取电驱动模块和底盘制动模块状态信息；底盘域控制器为底盘制动模块提供制动需求和驻车制动需求，获取电子助力器单元、ESC单元以及EPB单元状态信息；动力域控制器为电驱动模块提供驻车制动需求，获取电驱动模块状态信息；实现了多维度、多零部件间的相互冗余备份，提高了智能驾驶汽车制动系统的安全性、可靠性和稳定性。可靠性和稳定性。可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高级别智能驾驶安全制动控制系统


[0001]本专利技术属于智能驾驶领域，涉及车辆制动控制技术，具体是一种高级别智能驾驶安全制动控制系统。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化不断提升，智能汽车对制动系统要求越来越高，目前制动系统备份常采用电子助力器和ES单元完成，二者共用制动主缸，当二者同时故障时或制动主缸出现机械故障时，制动系统失效，车辆无法响应制动请求，将会出现灾难性的后果。因此，需要提出一种考虑通讯失效、电子助力器、ESC失效以及EPB失效的多维失效场景的智能汽车制动安全控制系统，来提高智能汽车在不同制动系统失效情景下的制动性能，保证智能汽车的安全性和可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种高级别智能驾驶安全制动控制系统，该一种高级别智能驾驶安全制动控制系统解决了制动系统备份常采用电子助力器和ES单元完成，二者共用制动主缸，当二者同时故障时或制动主缸出现机械故障时，制动系统失效，车辆无法响应制动请求的问题。
[0004]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种高级别智能驾驶安全制动控制系统，包括智能驾驶域控制器、底盘域控制器、动力域控制器、电驱动模块以及底盘制动模块；其中，所述底盘制动模块包括电子助力器单元、ESC单元以及EPB单元；
[0005]所述智能驾驶域控制器用于发送制动需求和驻车制动需求至所述底盘域控制器，发送制动需求至所述动力域控制器；以及通过所述底盘域控制器和动力域控制器获取底盘制动模块状态信息和电驱动模块状态信息；其中，所述底盘制动模块状态信息包括电子助力器单元状态信息、ESC单元状态信息以及EPB单元状态信息；
[0006]所述底盘域控制器用于接收所述智能驾驶域控制器发送的所述制动需求和所述驻车制动需求，根据所述制动需求和所述驻车制动需求对所述底盘制动模块进行制动控制和驻车控制；还用于获取底盘制动模块状态信息，并将所述底盘制动模块状态信息发送至所述智能驾驶域控制器；
[0007]所述动力域控制器用于接收所述智能驾驶域控制器发送的所述制动需求，根据所述制动需求对所述电驱动模块进行制动控制；还用于获取电驱动模块状态信息，将所述电驱动模块状态信息发送至所述智能驾驶域控制器；
[0008]所述电子助力器单元用于接收所述底盘域控制器发送的所述制动需求和所述驻车制动需求，根据所述制动需求对车辆进行制动控制和驻车控制；还用于发送电子助力器单元状态信息至所述底盘域控制器；
[0009]所述ESC单元用于接收所述底盘域控制器发送的所述制动需求和所述驻车制动需求，根据所述制动需求对车辆进行制动控制和驻车控制；还用于发送ESC单元状态信息至所
述底盘域控制器；
[0010]所述EPB单元用于接收所述底盘域控制器发送的所述制动需求和所述驻车制动需求，根据所述制动需求对车辆进行制动控制和驻车控制；还用于发送EPB单元状态信息至所述底盘域控制器；
[0011]所述电驱动模块用于接收所述动力域控制器发送的制动需求，根据所述制动需求对车辆进行回馈制动；还用于发送电驱动模块状态信息至所述动力域控制器；
[0012]其中，状态信息包括正常状况和异常状况。
[0013]优选的，所述智能驾驶域控制器与所述底盘域控制器通信连接；
[0014]所述智能驾驶域控制器与所述动力域控制器通信连接；
[0015]所述底盘域控制器与所述底盘制动模块电气连接；
[0016]所述动力域控制器与所述电驱动模块电气连接。
[0017]优选的，所述电子助力器单元、所述ESC单元以及所述EPB单元均未出现异常状况；
[0018]所述底盘域控制器发送所述制动需求至所述电子助力器单元；
[0019]所述电子助力单元接收所述制动需求后，根据所述制动需求对车辆进行制动控制。
[0020]优选的，所述电子助力器单元出现异常状况，所述ESC单元和所述EPB单元未出现异常状况；
[0021]所述底盘域控制器发送所述制动需求至所述ESC单元；
[0022]所述ESC单元接收所述制动需求后，根据所述制动需求对车辆进行制动控制；
[0023]所述制动需求完成后，所述智能驾驶域控制器控制车辆靠边停车，系统切换为人工驾驶模式，并通知安全员系统切换。
[0024]优选的，所述电子助力器单元和所述ESC单元出现异常状况，所述EPB单元未出现异常状况；
[0025]所述底盘域控制器发送所述制动需求至所述EPB单元；
[0026]所述EPB单元接收所述制动需求后，根据所述制动需求对车辆进行制动控制；
[0027]所述制动需求完成后，所述智能驾驶域控制器控制车辆靠边停车，系统切换为人工驾驶模式，并通知安全员系统切换。
[0028]优选的，所述电子助力器单元、所述ESC单元以及所述EPB单元均出现异常状况；
[0029]所述动力域控制器发送所述制动需求至所述电驱动模块；
[0030]所述电驱动模块接收所述制动需求后，根据所述制动需求对车辆进行回馈制动；
[0031]所述制动需求完成后，所述智能驾驶域控制器控制车辆靠边停车，将系统切换为人工驾驶模式，并通知安全员系统切换。
[0032]优选的，所述电子助力器单元、所述ESC单元以及所述EPB单元均出现异常状况；
[0033]所述电驱动模块出现异常状况或无法满足制动需求；
[0034]所述智能驾驶域控制器通知安全员进行人工制动和接管车辆。
[0035]优选的，所述电子助力器单元、所述ESC单元以及所述EPB单元均未出现异常状况；
[0036]所述底盘域控制器发送所述驻车制动需求至所述EPB单元；
[0037]所述EPB单元接收所述驻车制动需求后，根据所述驻车制动需求对车辆进行驻车控制。
[0038]优选的，所述EPB单元出现异常状况；
[0039]所述底盘域控制器发送所述驻车制动需求至所述电子助力器单元或所述ESC单元；
[0040]所述电子助力器单元或所述ESC单元接收所述驻车制动需求后，根据所述驻车制动需求对车辆进行驻车控制；以及所述智能驾驶域控制器通知安全员维修EPB。
[0041]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0042]本专利技术通过智能驾驶域控制器为底盘域控制器和动力域控制器提供制动需求和驻车制动需求，获取电驱动模块和底盘制动模块状态信息；底盘域控制器为底盘制动模块提供制动需求和驻车制动需求，获取电子助力器单元、ESC单元以及EPB单元状态信息；动力域控制器为电驱动模块提供驻车制动需求，获取电驱动模块状态信息；实现了多维度、多零部件间的相互冗余备份，提高了智能驾驶汽车制动系统的安全性、可靠性和稳定性。
附图说明
[0043]图1为本专利技术的原理图；
[0044]图2为本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0045]下面将结合实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高级别智能驾驶安全制动控制系统，其特征在于，包括智能驾驶域控制器、底盘域控制器、动力域控制器、电驱动模块以及底盘制动模块；其中，所述底盘制动模块包括电子助力器单元、ESC单元以及EPB单元；所述智能驾驶域控制器用于发送制动需求和驻车制动需求至所述底盘域控制器，发送制动需求至所述动力域控制器；以及通过所述底盘域控制器和动力域控制器获取底盘制动模块状态信息和电驱动模块状态信息；其中，所述底盘制动模块状态信息包括电子助力器单元状态信息、ESC单元状态信息以及EPB单元状态信息；所述底盘域控制器用于接收所述智能驾驶域控制器发送的所述制动需求和所述驻车制动需求，根据所述制动需求和所述驻车制动需求对所述底盘制动模块进行制动控制和驻车控制；还用于获取底盘制动模块状态信息，并将所述底盘制动模块状态信息发送至所述智能驾驶域控制器；所述动力域控制器用于接收所述智能驾驶域控制器发送的所述制动需求，根据所述制动需求对所述电驱动模块进行制动控制；还用于获取电驱动模块状态信息，将所述电驱动模块状态信息发送至所述智能驾驶域控制器；所述电子助力器单元用于接收所述底盘域控制器发送的所述制动需求和所述驻车制动需求，根据所述制动需求对车辆进行制动控制和驻车控制；还用于发送电子助力器单元状态信息至所述底盘域控制器；所述ESC单元用于接收所述底盘域控制器发送的所述制动需求和所述驻车制动需求，根据所述制动需求对车辆进行制动控制和驻车控制；还用于发送ESC单元状态信息至所述底盘域控制器；所述EPB单元用于接收所述底盘域控制器发送的所述制动需求和所述驻车制动需求，根据所述制动需求对车辆进行制动控制和驻车控制；还用于发送EPB单元状态信息至所述底盘域控制器；所述电驱动模块用于接收所述动力域控制器发送的制动需求，根据所述制动需求对车辆进行回馈制动；还用于发送电驱动模块状态信息至所述动力域控制器；其中，状态信息包括正常状况和异常状况。2.根据权利要求1所述的一种高级别智能驾驶安全制动控制系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器与所述底盘域控制器通信连接；所述智能驾驶域控制器与所述动力域控制器通信连接；所述底盘域控制器与所述底盘制动模块电气连接；所述动力域控制器与所述电驱动模块电气连接。3.根据权利要求1所述的一种高级别智能驾驶安全制动控制系统，其特征在于，所述电子助力器单元、所述ESC单元以及所述EPB单元均未出现异常状况；所述底盘域控制器发送所述制动需求至所述电子助...

【专利技术属性】
技术研发人员：王法龙，纵瑞芳，温长青，李佳，余莹莹，吴浩，王志伟，王涛，沈浩，阮军，
申请(专利权)人：安徽安凯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：