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本申请提供一种车轮异常检测方法及装置、电子设备、存储介质，该方法应用于机器人，机器人底部安装有前轮和后轮，前轮和所述后轮上均安装有轮速传感器，该方法包括：通过轮速传感器分别获取机器人处于非静止状态下，前轮的真实速度和后轮的真实速度；根据前轮...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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