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本发明提供一种管到盘的装盘设备，其包括基座以及设置在基座上的上料装置、分料装置、料盘承载装置以及调度装置。上料装置将若干物料从管道内导出，分料装置将若干物料分隔成单个物料；料盘承载装置承载料盘；调度装置用于将单个物料抓取并输送到料盘上的料槽...
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