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本申请提供了一种点云畸变效果还原方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：若自动驾驶仿真环境为低帧率仿真环境，则控制激光雷达按照水平角分辨率沿着不同角度同时发射多组激光，并确定每个仿真帧所捕捉到的多组激光；在每个仿真帧内，...
该专利属于北京赛目科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京赛目科技股份有限公司授权不得商用。

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