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本发明涉及一种具有导引功能的水下辅助对接装置及操作方法，包括载体结构、推进系统、观通系统、控制系统、对接平面水平化系统和升降牵引系统，载体结构为结构基础，推进系统实现水下运动，观通系统提供光源和图像信息，并为对接平面水平化系统的运行提供基础...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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