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本发明涉及车辆悬架控制技术领域，具体涉及一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器。本发明能够基于路工况实时高效的调整车身水平性，方法运算高效、控制精确度高，有效避免了路面存在坡道、凸起、凹坑对车身姿态调平的影响；本发明充分考虑利用了各轮悬...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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