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一种无人驾驶车队调度方法、装置及电子设备制造方法及图纸
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下载一种无人驾驶车队调度方法、装置及电子设备的技术资料
文档序号:38565004
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本说明书实施例提供一种无人驾驶车队调度方法、装置及电子设备,所述方法包括:对目标区域的无人驾驶车队进行全局路径规划,得到全局路径规划结果;基于任务车辆的行驶信息和全局任务路径对应的参考信息,确定任务车辆的局部任务路径;基于局部任务路径的属性...
该专利属于北京斯年智驾科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京斯年智驾科技有限公司授权不得商用。
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