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本发明公开了一种车地协同感知移动授权计算方法，涉及轨道列车信号控制技术领域。包括步骤：获取需要通信的星链TSL的ID；查找鹰眼系统ITE感知视距终点所在星链TSL的ID，鹰眼系统ITE和星链TSL的感知视距拼接；获取障碍物位置，进行障碍物筛...
该专利属于成都交控轨道科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都交控轨道科技有限公司授权不得商用。

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