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本发明公开了一种水下移动定位巡检机器人，其包括行走底盘，用于在管道内全向行走；定位装置，用于精确定位所述行走底盘方位，所述定位装置安装于所述行走底盘上；摄像部，用于获取管道内预设点处的图像信息，所述摄像部通过三维调节模块安装于所述行走底盘上...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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