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本申请公开了一种对象分组方法、装置、终端设备及存储介质，其对象分组方法包括：从目标图像获取若干个交通信号对象对应的边界检测框；基于预设的物理约束规则对若干个交通信号对象对应的边界检测框进行分组，得到至少一个边界检测框组。基于本申请方案，利用...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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