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一种自动驾驶中的路权决策方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸
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文档序号:38554990
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本申请提供了一种自动驾驶中的路权决策方法、装置、系统及电子设备,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取本轮决策中不同自动驾驶车辆各自的规划信息;选取目标自动驾驶车辆,基于规划信息,对目标自动驾驶车辆及其余自动驾驶车辆进行未来时刻下的碰撞检测...
该专利属于北京斯年智驾科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京斯年智驾科技有限公司授权不得商用。
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