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本发明涉及一种用于控制车辆跨越障碍物的方法,其包括:检测在车辆前方的预给定距离范围内是否存在可跨越障碍物(S1);如果检测到可跨越障碍物,则识别可跨越障碍物的位置参数和几何尺寸参数(S2);引入可跨越障碍物的位置参数和几何参数作为控制因素,...该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有,仅供学习研究参考,未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。
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本发明涉及一种用于控制车辆跨越障碍物的方法,其包括:检测在车辆前方的预给定距离范围内是否存在可跨越障碍物(S1);如果检测到可跨越障碍物,则识别可跨越障碍物的位置参数和几何尺寸参数(S2);引入可跨越障碍物的位置参数和几何参数作为控制因素,...