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耦合式三关节机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域。该手指装置包括基座、电机、近关节轴、第一指段、中关节轴、第二指段、远关节轴、末端指段、两个过渡轴、两套“８”字形轮式传动机构、两套平行轮式传动机构等。该装置利用电机、两套“８”字形绳轮和平...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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