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连杆式欠驱动手指机构本发明属于拟人机器人技术领域，尤其涉及机器人手指机构设计。其特征是采用１个移动副和７个转动副的８个连杆欠驱动手指机构，手指抓持力大，结构简单紧凑，可完全按照人类手指的尺寸来设计制作，实现了简单控制器控制１个驱动器驱动多个...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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