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行驶环境识别装置(50)识别本车辆的行驶环境。行驶环境识别装置(50)具备：拍摄单元(1)，其检测本车辆的周围的外界状况；IMU(2)，其检测本车辆的状态；环境识别部(111)，其根据拍摄单元(1)的检测值，识别本车辆的前方的行驶环境；以及...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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