行驶环境识别装置制造方法及图纸

行驶环境识别装置(50)识别本车辆的行驶环境。行驶环境识别装置(50)具备：拍摄单元(1)，其检测本车辆的周围的外界状况；IMU(2)，其检测本车辆的状态；环境识别部(111)，其根据拍摄单元(1)的检测值，识别本车辆的前方的行驶环境；以及校正部(112)，其根据IMU(2)的检测值，对环境识别部(111)的识别结果进行校正。对环境识别部(111)的识别结果进行校正。对环境识别部(111)的识别结果进行校正。

【技术实现步骤摘要】
行驶环境识别装置


[0001]本专利技术涉及一种识别车辆的行驶环境的行驶环境识别装置。

技术介绍

[0002]作为这种装置，以往已知有如下装置：根据本车辆前方的拍摄图像，推定本车辆的行驶道路的边界线的三维结构，并根据该推定结果，实施考虑了坡度变化的行驶道路识别(例如参见专利文献1)。
[0003]但是，如专利文献1记载的装置那样，根据拍摄图像来推定边界线的三维结构，需要复杂的计算处理、图像处理，有可能使伴随着行驶道路识别的处理负荷增大。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特许第6845124号公报。

技术实现思路

[0007]本专利技术的一技术方案的行驶环境识别装置具备：外界检测部，其检测本车辆周围的外界状况；状态检测部，其检测本车辆的状态；环境识别部，其根据外界检测部的检测值，识别本车辆前方的行驶环境；校正部，其根据状态检测部的检测值，对环境识别部的识别结果进行校正。
附图说明
[0008]本专利技术的目的、特征以及优点，通过与附图相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶环境识别装置，其特征在于，具备：外界检测部(1)，其检测本车辆(101)的周围的外界状况；状态检测部(2)，其检测本车辆的状态；环境识别部(111)，其根据所述外界检测部(1)的检测值，识别本车辆(101)的前方的行驶环境；以及校正部(112)，其根据所述状态检测部(2)的检测值，对所述环境识别部(111)的识别结果进行校正。2.根据权利要求1所述的行驶环境识别装置，其特征在于，所述状态检测部(2)检测本车辆(101)的姿态角度作为本车辆(101)的状态，所述环境识别部(111)识别本车辆(101)的前方的道路坡度，所述校正部(112)根据由所述状态检测部(2)检测出的本车辆(101)的所述姿态角度，校正由所述环境识别部(111)识别出的所述道路坡度的值。3.根据权利要求2所述的行驶环境识别装置，其特征在于，本车辆(101)的所述姿态角度是本车辆(101)的相对于路面...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤雄飞，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：