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本发明涉及一种轮履复合变体移动机器人，包括联合升降机构、履带式移动机构、自伸缩机构、轮式移动机构、深度相机、激光雷达、红外摄像头、电池组、控制盒、机器人变体模块，所述联合升降机构与履带式移动机构相连接，构成联合升降履带式移动模块，所述自伸缩...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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