下载自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置的技术资料

文档序号:38501167

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本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置,首先获取真实道路地图数据包括的道路节点和道路分段,以及两者的从属关系;确定道路节点的类型属性和道路分段的类型属性,根据道路节点的类型属性和道路分段的类型属性,构...
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