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本申请提供一种自动驾驶车辆避撞的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：通过感知器获取车辆周围的障碍物信息；基于车辆的行驶信息计算预设的时间间隔后车辆的位姿，并基于所述障碍物信息判断所述车辆与所述障碍物是否会发生碰撞，其中，...
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