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本发明公开一种水陆两栖车脱困控制方法、系统及存储介质，应用于水陆两栖装备技术领域，能够提升水陆两栖车在轮胎陷入时的通过能力，实现水陆两栖车平稳快速地脱困效果。该方法包括：获取水陆两栖车的第一运动数据；根据第一运动数据计算车轮滑转率，并模糊化...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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